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安全传感器旨在通过停止机器的危险移动来保护打开门，套管或盖子时 机器操作员安全。
使用的传感器类型取决于机器的安全级别。因此，首先，机器制造商必须定义在机器上工作时可能受伤，然后确定所需的安全级别。
为了提供安全功能，系统必须在所有可预见的条件下继续正常运行。机器如何分类安全类别？
最新的安全标准 （EN/ISO 13849-1 / EN/ISO 62061） 基于安全完整性级别 （SIL） 或性能级别 （PL） 等概念。
安全完整性级别 （SIL） 定义为安全职能部门提供的相对风险降低级别，或指定目标风险降低级别。简单来说，SIL 是安全检测功能所需的性能的度量
《国际安全标准》并不限于"通过提高质量减少故障"，而是包括"定期验证无故障"，"在故障时保持安全"和"在检测到故障时停止操作"。这称为安全分类。
下图可帮助您检查安全功能的性能水平是否高于机器的 PLr（所需的性能级别），以便为系统提供足够的安全级别。
根据旧标准 EN 954-1，有 5 个安全类别：. :
o Catégorie B : 无需特别保护。
o Catégorie 1 : 应使用久经考验的部件和久经考验的安全原则。
o Catégorie 2 : 安全功能应在机器启动时检查，并由机器控制系统定期检查。 如果检测到故障，应启动安全状态，或者如果无法启动，应发出警告。.
o Catégorie 3 : 系统的设计应使其任何部件中的单个故障不会导致安全功能丢失.
o Catégorie 4 : 在安全功能的下一次要求或之前检测到单个故障。 如果无法进行此检测，则故障累积不会导致安全功能丧失。.
第 1 类旨在防止故障。它通过使用合适的设计原理、组件和材料来实现。原理和设计的简单性以及使用具有稳定和可预测特性的材料是这一类别的关键。
第 2 类、第 3 类和第 4 类要求，如果无法防止故障，则必须检测到故障（并采取适当的措施）。监视和检查是这些类别的关键。最常用（但不是唯一）的监视方法是复制安全关键功能（即冗余）并比较其操作。
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